关于两相编码器正交解码问题

向往耄耋 · 发表于 2015-3-22 11:33:25

能不能把V3.0的正交解码转化成V2.0?

自动化1202 · 发表于 2015-3-23 07:44:01

向往耄耋发表于 2015-3-22 23:53
木有，我还不知道怎么转库呢

噢噢。。。可以看看龙邱的正交解码的历程参考

zhang2292650292 · 发表于 2015-3-23 02:08:53

zhou1994 发表于 2015-3-22 23:53
手册翻来看一下。把需要的寄存器安装要求配置一下就行了

哇咔咔、、、、、、、、

zhou1994 · 发表于 2015-3-22 23:53:39

向往耄耋发表于 2015-3-22 23:52
可以详细说一下嘛

手册翻来看一下。把需要的寄存器安装要求配置一下就行了

向往耄耋 · 发表于 2015-3-22 23:53:23

自动化1202 发表于 2015-3-22 20:01
我们遇到了相同的转速（送相同的PWM值）出现了左右轮两编码器输出的脉冲数不同，而且数据相差很大。你们遇 ...

木有，我还不知道怎么转库呢

向往耄耋 · 发表于 2015-3-22 23:52:22

zhou1994 发表于 2015-3-22 17:31
不管什么库，配置方法都是一样的。

可以详细说一下嘛

自动化1202 · 发表于 2015-3-22 20:01:31

向往耄耋发表于 2015-3-22 16:39
嗯，不知道怎么解决了

我们遇到了相同的转速（送相同的PWM值）出现了左右轮两编码器输出的脉冲数不同，而且数据相差很大。你们遇到没

hi希特勒 · 发表于 2015-3-22 19:46:51

等大神移植

zhou1994 · 发表于 2015-3-22 17:31:56

不管什么库，配置方法都是一样的。

向往耄耋 · 发表于 2015-3-22 16:39:37

自动化1202 发表于 2015-3-22 11:40
你们用的编码器型号是欧姆龙的吗

嗯，不知道怎么解决了

向往耄耋 · 发表于 2015-3-22 16:38:10

la9998372 发表于 2015-3-22 13:16
LPLD的库？？？

嗯，其他程序用V2的库写的，编码器却得用V3的库

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