人字弯终于搞定~~~~~~~~~~~~~~~~欢迎讨论~

明星春 · 发表于 2014-7-3 09:52:50

没搞啥复杂的算法。。。投机取巧了点。。但感觉速度快了会打转。还要优化啊。。。

明星春 · 发表于 2014-7-5 11:48:03

小马的幸福life 发表于 2014-7-4 23:03
你们提线大概什么思路啊

见上

小马的幸福life · 发表于 2014-7-4 23:03:29

明星春发表于 2014-7-3 10:09
你们人字跑的圆滑么？障碍因为我们提线的缘故不需要特殊处理就可以识别障碍的

你们提线大概什么思路啊

明星春 · 发表于 2014-7-4 12:27:46

zfenggo 发表于 2014-7-4 09:06
其实也没想太多，你是直接给大的P？

这是一个方法。。我们还会偏差偏差值直接相应的加大

zfenggo · 发表于 2014-7-4 09:06:50

明星春发表于 2014-7-3 14:56
两轮的直接打死你感觉安全么

其实也没想太多，你是直接给大的P？

零下酒酒度 · 发表于 2014-7-3 16:41:59

明星春发表于 2014-7-3 16:40
我们曾经也是。。但感觉很不稳定

还没想到更好的办法

明星春 · 发表于 2014-7-3 16:40:49

零下酒酒度发表于 2014-7-3 16:23
转多久转多少都是试出来的

我们曾经也是。。但感觉很不稳定

零下酒酒度 · 发表于 2014-7-3 16:23:52

明星春发表于 2014-7-3 11:53
你的偏移量多大，会转的太极吗。。我们直接试出来的。。。但是不是很通用

转多久转多少都是试出来的

鹏舞九天 · 发表于 2014-7-3 15:45:07

明星春发表于 2014-7-3 14:57
没懂你意思

就是外侧下轮

明星春 · 发表于 2014-7-3 14:57:31

鹏舞九天发表于 2014-7-3 14:24
额，就是推的时候快一点一没事，但是跑的时候慢也会下两个轮。。。头疼，难道是直接给偏差车转不动？

没懂你意思

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