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还有20多天就比赛了,现在才来坏齿轮

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发表于 2014-6-26 20:47:41 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
电机的螺丝也得换,E车啊
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发表于 2014-7-6 10:18:25 | 只看该作者
而且现在都不能单买核心板,要和学习板一起才能买,太坑了。
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发表于 2014-7-6 10:15:44 | 只看该作者
我们刚坏了一块K60核心板
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发表于 2014-7-5 23:43:03 | 只看该作者
戥家三少 发表于 2014-7-5 23:28
我们只用图像D,预判作用很明显,就减轻了跳轮现象

多谢分享
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 楼主| 发表于 2014-7-5 23:28:20 | 只看该作者
majorfog 发表于 2014-7-5 23:16
可以解决跳轮的问题么?  我以前试过转向P,陀螺仪D和图像D一起开,不过感觉会有点抖

我们只用图像D,预判作用很明显,就减轻了跳轮现象
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发表于 2014-7-5 23:16:19 | 只看该作者
戥家三少 发表于 2014-7-5 23:12
我用图像的D,有预测作用

可以解决跳轮的问题么?  我以前试过转向P,陀螺仪D和图像D一起开,不过感觉会有点抖
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 楼主| 发表于 2014-7-5 23:12:24 | 只看该作者
majorfog 发表于 2014-7-5 22:52
转向比较急,慢速时两三次打角才过的弯变得只打一次角那种感觉

我用图像的D,有预测作用
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发表于 2014-7-5 22:52:51 | 只看该作者
戥家三少 发表于 2014-7-5 22:46
跳轮应该是拐弯不平滑吧

转向比较急,慢速时两三次打角才过的弯变得只打一次角那种感觉
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 楼主| 发表于 2014-7-5 22:46:03 | 只看该作者
majorfog 发表于 2014-7-5 22:26
额。。没有  我这个阶段的时候出的主要问题是跳轮

跳轮应该是拐弯不平滑吧
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发表于 2014-7-5 22:26:05 | 只看该作者
wpan110 发表于 2014-7-5 22:02
我们在2米上2米多这个阶段的时候,开始出现车跑起来摇荡的问题了,你们当时出现过吗?

额。。没有  我这个阶段的时候出的主要问题是跳轮
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