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戥家三少 发表于 2014-7-5 23:28 我们只用图像D,预判作用很明显,就减轻了跳轮现象
majorfog 发表于 2014-7-5 23:16 可以解决跳轮的问题么? 我以前试过转向P,陀螺仪D和图像D一起开,不过感觉会有点抖
戥家三少 发表于 2014-7-5 23:12 我用图像的D,有预测作用
majorfog 发表于 2014-7-5 22:52 转向比较急,慢速时两三次打角才过的弯变得只打一次角那种感觉
戥家三少 发表于 2014-7-5 22:46 跳轮应该是拐弯不平滑吧
majorfog 发表于 2014-7-5 22:26 额。。没有 我这个阶段的时候出的主要问题是跳轮
wpan110 发表于 2014-7-5 22:02 我们在2米上2米多这个阶段的时候,开始出现车跑起来摇荡的问题了,你们当时出现过吗?
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