小车跑的时候会点头怎么调求大神指导

额_好吧 · 发表于 2013-7-9 11:38:33

飞鸿印雪发表于 2013-7-9 09:21
速度pi

调大还是调小啊，我怎么调了好像效果不是很好

Tenacity · 发表于 2013-7-9 10:51:49

速度和直立再调调吧

飞鸿印雪 · 发表于 2013-7-9 09:21:28

额_好吧发表于 2013-7-8 18:56
调什么参数呢

速度pi

追逐梦想 · 发表于 2013-7-8 20:15:27

兰陵争信 · 发表于 2013-7-8 19:30:06

我觉得不只是速度控制，速度控制中减小可以减缓摆动幅度太小了车子容易停车，不是主要因素，陀螺仪与车模平行放置也可以减缓点头，最重要的是角度控制中的P，增大P可以有效缓解点头现象！这只是我的理解，亲，可以试试！

嘸敵，尒骉垯 · 发表于 2013-7-8 19:00:43

额_好吧发表于 2013-7-8 18:00

楼下说得对，和速度控制也有关，我记得如果速度P给太大也会点头。还有可能就是你的车调的不够硬了。

额_好吧 · 发表于 2013-7-8 18:57:13

sky源鸣发表于 2013-7-8 18:48
融合后的波形一定要跟踪好！不然直立不稳。

直立挺好的还有别的原因吗

额_好吧 · 发表于 2013-7-8 18:56:32

飞鸿印雪发表于 2013-7-8 18:08
速度没调好吧

调什么参数呢

sky源鸣 · 发表于 2013-7-8 18:48:55

融合后的波形一定要跟踪好！不然直立不稳。

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小车跑的时候 会点头怎么调 求大神指导