好奇怪，小车启动时总是跑不远就趴下，求大神们指教

听得到的时间 · 发表于 2013-6-28 22:12:57

如题，大神们有什么看法

爱走来的那天 · 发表于 2013-6-29 23:13:21

听得到的时间发表于 2013-6-29 17:24
用了积分限幅，可还是倒

不用积分试试...在没有坡道的情况下，没有积分项应该没有问题...

爱走来的那天 · 发表于 2013-6-29 23:11:33

灰原姐姐发表于 2013-6-29 12:48
我猜是某个积分的变量溢出了。

求大神们别损我了啊，我现在两辆车都跪了啊，痛苦回复中啊...

听得到的时间 · 发表于 2013-6-29 17:24:45

爱走来的那天发表于 2013-6-28 23:58
积分饱和...

用了积分限幅，可还是倒

听得到的时间 · 发表于 2013-6-29 17:19:53

lyb 发表于 2013-6-28 22:44
是不是静电影响的单片机复位啊

单片机没有复位啊，这点可以确定

xiaohai0825 · 发表于 2013-6-29 14:42:53

灰原姐姐发表于 2013-6-29 12:48
我猜是某个积分的变量溢出了。

除了速度有用到积分，其他地方还可用到？呐．．．

灰原姐姐 · 发表于 2013-6-29 12:48:14

xiaohai0825 发表于 2013-6-29 08:42
什么是积分饱和呀？？...O(∩_∩)O~？？？？

我猜是某个积分的变量溢出了。

无与伦比119 · 发表于 2013-6-29 11:34:45

破曉发表于 2013-6-29 09:30
怎么解决了？

百度。。。

无与伦比119 · 发表于 2013-6-29 11:34:07

灰原姐姐发表于 2013-6-29 01:32
哇塞，这个词好专业啊！一看就懂了！

原来是这里学来的啊！

破曉 · 发表于 2013-6-29 09:30:07

怎么解决了？

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