直道入弯，怎么来可靠的识别

binbin_05 · 发表于 2010-7-14 18:36:35

我们用曲率来控制速度，直道入弯时总判断不正确，高手们支个招，马上比赛了

haodaidai · 发表于 2012-7-15 23:17:13

同求

梨园人 · 发表于 2011-7-11 01:57:24

对啊，直道入弯啊。怎么识别啊啊啊啊啊啊

m254366401 · 发表于 2011-4-24 14:01:13

请教一下，知道曲率了怎么控制舵机转角啊，曲率和转角有什么关系啊

tuyaguodong · 发表于 2010-11-29 18:21:43

学习中

liuyh065 · 发表于 2010-7-15 10:22:29

请教一下：曲率怎么算的啊？

binbin_05 · 发表于 2010-7-15 10:06:14

回复 4# numb

摄像头的，现在想提速，可是入弯时减速太迟，弯道总过的不理想

binbin_05 · 发表于 2010-7-15 10:04:36

回复 6# poloverjuice

嗯，你也是吗？你们怎么样呀

binbin_05 · 发表于 2010-7-15 10:04:07

回复 3# zhigangxiong

现在觉得和我在VC里面算的不一样，设置的三个速度，但用两个速度他就能跑圈，郁闷

poloverjuice · 发表于 2010-7-15 08:47:27

你用曲率?三点算曲率是吧?

qnbs1 · 发表于 2010-7-15 08:34:08

我也不知道。同求

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