卡尔曼滤波

lvqingguo886 · 发表于 2013-4-17 11:17:00

求大神看看我们的卡尔曼波形行不？调直立的

二百五 · 发表于 2013-4-19 21:50:51

波形明显很差

lvqingguo886 · 发表于 2013-4-18 19:58:14

q564814668 发表于 2013-4-18 19:56
有滞后有超调？应该还需要调卡尔曼的参数吧。。

是的，，有滞后还有超调。。。该调哪个参数呢/

q564814668 · 发表于 2013-4-18 19:56:28

有滞后有超调？应该还需要调卡尔曼的参数吧。。

lvqingguo886 · 发表于 2013-4-18 19:30:19

为丞而琳发表于 2013-4-18 14:37
这波形完全不行的，

嗯，不能直立的。。。求指导一下

lvqingguo886 · 发表于 2013-4-18 19:29:18

二百五发表于 2013-4-18 17:57
不能直立或者直立效果很差

嗯，不能直立。前后震荡。。。那该怎么办呢

lvqingguo886 · 发表于 2013-4-18 19:28:30

lyb 发表于 2013-4-18 10:42
红色是融合的角度吧，跟踪有点慢啊，还有些超调了

是融合的，那该不该把高通滤波去除呢？？

二百五 · 发表于 2013-4-18 17:57:38

不能直立或者直立效果很差

为丞而琳 · 发表于 2013-4-18 14:37:31

这波形完全不行的，

lyb · 发表于 2013-4-18 10:42:54

红色是融合的角度吧，跟踪有点慢啊，还有些超调了

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