问什么我们的舵机的中间值找不到

a54707988 · 发表于 2010-6-20 12:35:01

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彭强强 · 发表于 2010-7-5 19:40:15

中间传感器的位置不可以吗？

cim · 发表于 2010-7-4 19:47:54

当轮胎打到最右边，给一个值（如：5300）在会到中间不到，偏右位置。而轮胎打到最左边，也给一个相同的值（5300）却会到中间不到，偏左的位置。
所以这样跑直线会来回晃动，但转弯没什么问题。

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