卡尔曼滤波。。。。看看我这波形对吗？？？

杰♂人堂☆涛 · 发表于 2013-1-19 13:41:26

红色是陀螺仪，黄色是加速度计，蓝色是滤波后的。。。。给点意见

繁＿、点点 · 发表于 2013-3-3 16:06:51

陀螺仪的问题

陆少游 · 发表于 2013-2-26 14:05:30

大神呀想用下你的上位机和程序好不好

1174544639 · 发表于 2013-1-21 15:03:30

杰♂人堂☆涛发表于 2013-1-21 10:06
我调了好久，如果让他滞后减小的话，那滤波后的线基本就跟加速度计线重合了，滤波就起不到效果了。。。。 ...

账号就是

杰♂人堂☆涛 · 发表于 2013-1-21 10:06:53

1174544639 发表于 2013-1-20 22:15
大体的轮廓是对的，跟踪加速度计有一点点滞后吧，个人感觉

我调了好久，如果让他滞后减小的话，那滤波后的线基本就跟加速度计线重合了，滤波就起不到效果了。。。。大神留个qq指导一下

1174544639 · 发表于 2013-1-20 22:15:46

杰♂人堂☆涛发表于 2013-1-20 13:53
我咋没看到呢

大体的轮廓是对的，跟踪加速度计有一点点滞后吧，个人感觉

杰♂人堂☆涛 · 发表于 2013-1-20 19:52:52

墨路相逢发表于 2013-1-19 23:53
这样好点

你的参数是多少啊

杰♂人堂☆涛 · 发表于 2013-1-20 15:45:52

墨路相逢发表于 2013-1-20 15:31
我的也是那个上位机！好好调一调卡尔曼吧

他给的程序是非矩阵的卡尔曼，我自己改成矩阵的了，你用的是哪一种

墨路相逢 · 发表于 2013-1-20 15:31:21

杰♂人堂☆涛发表于 2013-1-20 11:42
哥，能不能把你调波形用的上位机程序借我看看，我用太阳石给的卡尔曼滤波（非矩阵）的自己改成（矩阵）的 ...

我的也是那个上位机！好好调一调卡尔曼吧

杰♂人堂☆涛 · 发表于 2013-1-20 13:54:47

whut_RY 发表于 2013-1-19 23:25
看看吧

我调了好久就是出不了像你这样的图，求指导

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卡尔曼滤波。。。。 看看我这波形对吗？？？