求问四轴测速

小胡杨 · 发表于 2012-9-10 15:24:42

本帖最后由小胡杨于 2012-9-10 15:26 编辑

最近在用xs128做四轴飞行器现在遇到棘手问题请问高手 XS128怎么同时进行四路测速。。。。。

洗牌 · 发表于 2013-2-21 20:28:59

:):):)

GCS2011 · 发表于 2012-9-24 00:25:10

加数据选择器也可以四路分别测

LINJIE123 · 发表于 2012-9-20 22:07:38

sonwendi · 发表于 2012-9-18 21:04:47

4L正解~一共八路捕捉，OC7可以使16位的，如果精度要求不高，4路同时捕捉没有问题

qinlu123 · 发表于 2012-9-18 19:54:41

小胡杨发表于 2012-9-11 09:51
heh 用TIM输入扑捉模块有八个通道都能用的测出来了哈哈

输入捕捉不是ECT吗，我记错啦？

lyyyuna · 发表于 2012-9-18 18:47:36

无刷电机的话测速交给电调，主控不用管这个。

perfect_co · 发表于 2012-9-14 20:56:07

4轴里需要对电机测速？？？不用的吧

chachacha · 发表于 2012-9-13 21:57:05

yukunlinykl · 发表于 2012-9-13 20:39:59

直接电流反馈也可以，不过要电机有这功能。

huang91 · 发表于 2012-9-13 01:23:41

本帖最后由 huang91 于 2012-9-13 01:27 编辑

ziki 发表于 2012-9-12 19:25
不用吧.. 8位+1个重置引脚 + 2个引脚地址选择 = 11个引脚

你外加芯片，I/O当然少点。直接读值是有一定优越性的。BTW，头像不错

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