救命，速度控制

Hell_Phoenix · 发表于 2012-7-3 19:31:42

直立的时候，停一会儿就往一个方向加速，于是加速度控制，可以速度控制不管I参数怎么调，小一点，看不到作用，大了，就网一个方向加速然后倒下。太大了，就直接倒下。我该怎么办。官网的那个PI控制，不是将采集的脉冲数累加一后，I，和P控制的吗？

TY@517 · 发表于 2014-5-8 21:35:22

Hell_Phoenix 发表于 2012-7-8 22:46
我解决了，首先是直立滤波没有弄好，直立没有完全按照官网的来做。然后PI的方向也搞反了，经纠正可以站立并 ...

请问你的”PI的方向也搞反了“什么意思？指的是调节方向？？

lfyppy · 发表于 2013-7-4 14:05:15

顶一个

hpbfsj · 发表于 2013-6-14 22:46:51

Hell_Phoenix 发表于 2012-7-8 22:46
我解决了，首先是直立滤波没有弄好，直立没有完全按照官网的来做。然后PI的方向也搞反了，经纠正可以站立并 ...

请问一下改变了些什么呢！

Hell_Phoenix · 发表于 2012-7-8 22:46:55

我解决了，首先是直立滤波没有弄好，直立没有完全按照官网的来做。然后PI的方向也搞反了，经纠正可以站立并恒速运行了。

wjd40 · 发表于 2012-7-8 11:57:23

我们的也差不多。一直在这个状态，以为是方向判断问题，换AB相编码器还是一样

我爱电磁组 · 发表于 2012-7-5 13:26:19

我们用的和官网的有点不一样。。。。。

kidbang · 发表于 2012-7-5 11:45:45

直立没做好吧？

奔驰飞思卡尔 · 发表于 2012-7-5 10:37:59

急求

旅行者的脚印 · 发表于 2012-7-5 10:09:15

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[策略类] 救命，速度控制