k60测速没做好的交流下，问题出在啥地方了，做好的大神指导下

陌路樱花泪 · 发表于 2012-5-26 09:08:19

k60测速移植用的是lptm,似乎时钟一直设不对，速度快时就无法出数据，具体时钟该设多少啊，我看有人用的是DMA的，还有用FTM正交的，也有用IO的吧……我的编码器是500线的

紫风蝶恋 · 发表于 2015-5-3 09:44:34

？？

陌路樱花泪 · 发表于 2012-6-25 10:48:42

接C5作入口

子曰吾能 · 发表于 2012-6-23 22:18:45

用lptm硬件怎么接？

txan0630 · 发表于 2012-6-10 12:56:37

枫桥叶 · 发表于 2012-6-9 21:07:06

guohan21shiji 发表于 2012-5-28 14:34
野火的库里有的，几乎不需要修改拿过来用就好了

我有那个野火的库但是不知道怎么用能发个例程学习下么？？？谢谢了。邮箱fengqiaoye1@sina.cn

guohan21shiji · 发表于 2012-5-28 14:34:13

陌路樱花泪发表于 2012-5-26 21:58
资源共享下呗……

野火的库里有的，几乎不需要修改拿过来用就好了

Yoho · 发表于 2012-5-28 00:14:29

陌路樱花泪发表于 2012-5-26 15:22
你用的是LPTM模块做的？测速时间是怎么计算的啊？

我们使用LPTMR 来读取一个程序处理周期是20ms 就是20ms读一次因为跳过了一些行数所以20毫秒在读完了摄像头之后还有5-6MS时间处理测速时间就看你PID运行的周期定多少每次要运行PID之前读一次然后清空就好

vgjkl · 发表于 2012-5-27 21:59:52

求DMA啊

陌路樱花泪 · 发表于 2012-5-26 21:58:20

guohan21shiji 发表于 2012-5-26 18:42
果断DMA模块了很好用的

资源共享下呗……

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