电磁组同一个P值转弯问题

夕阳在右 · 发表于 2015-3-12 17:55:31

我们用一个P为10的值平常弯能过，但是一到十字弯就冲出去，用P值为20十字弯能过，但是平常弯打晃，特别不稳，求大神解答，各位车友也可交流交流

空有一人 · 发表于 2015-3-12 18:26:50

动态呗？

zhou1994 · 发表于 2015-3-12 19:01:18

这只是你巡线的问题，或者是特殊处理不够

泰庆电子 · 发表于 2015-3-13 08:58:43

模糊PID

呵呵呵看看哎 · 发表于 2015-3-13 12:51:32

用动态P 但是这又涉及到赛道识别自己取舍

夕阳在右 · 发表于 2015-3-29 13:27:56

呵呵呵看看哎发表于 2015-3-13 12:51
用动态P 但是这又涉及到赛道识别自己取舍

现在已经用动态了，还行了就是速度不行

走过的路 · 发表于 2015-3-30 10:30:56

用动态p或者是算法上有些情况没考虑全

Santiago · 发表于 2015-4-11 14:49:32

夕阳在右发表于 2015-3-29 13:27
现在已经用动态了，还行了就是速度不行

动态p就是再不同偏差段用不同的p吗

Santiago · 发表于 2015-4-11 15:53:34

走过的路发表于 2015-3-30 10:30
用动态p或者是算法上有些情况没考虑全

你好，能留个联系方式请教一下动态P吗

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