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增量式PID模块，不对的地方求指正

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发表于 2011-7-15 15:28:03 | 只看该作者回帖奖励

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适合任意PID增量式算法，使用前先调用pid_para_set（p,i,d,t,Rn）函数，设置P（比例系数）,I（积分系数）,D（微分系数）,T（采样周期）,Rn（设定值）；

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