大佬们，请问如何做到速度闭环？

休一~

是不是只要：速度PID的误差=期望速度—脉冲的速度，然后用PID求出一个增量速度进行控制电机就可以。还有一个疑问，就是三轮需要差速过弯，方向和速度闭环会不会冲突，意思就是如何让小车知道我要转弯，但是速度也同时闭环 。大佬们不怜赐教！！！?????

优乐美

你应该到闲鱼上 找那些卖程序的大佬 他们经验丰富  只要你给钱  没有你解决不了的问题

Domen

优乐美 发表于 2020-3-21 18:30
你应该到闲鱼上 找那些卖程序的大佬 他们经验丰富  只要你给钱  没有你解决不了的问题

人家就是来论坛交流问题的，你给的这是什么建议啊。别害人啊

Domen

建议看看历届技术报告，讲的还是比较清楚的。