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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 电轨资料 › 联物电子旧版传感器模糊算法试跑

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联物电子旧版传感器模糊算法试跑

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发表于 2016-3-28 23:59:16 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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本帖最后由木木夕儿于 2016-3-29 00:17 编辑

入门—模糊数学_刘应明，任平-中学生文库 .pdf (2.46 MB, 下载次数: 593)

进阶—模糊数学方法及其应用（第三版） .pdf (4.29 MB, 下载次数: 606)

http://cloud.video.taobao.com//play/u/372861875/p/2/e/1/t/1/36302891.swf

根据大家两根铝箔间缝隙难处理，车摇头太厉害的反馈，我们尝试了模糊算法，试跑效果还不错，给大家分享两本书哦~

PS 视频中线圈假设高度是4.5cm 旧版传感器5cm高度上的压差是50mV 现在新版5cm高度上的压差是500mV

补充内容 (2016-4-15 21:57):
http://www.znczz.com/thread-258891-1-1.html 一个EXCEL做的模糊处理算法样例

传感器, 电子

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发表于 2016-4-16 00:50:32 | 只看该作者

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发表于 2016-3-29 09:27:48 | 只看该作者

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发表于 2016-3-29 09:28:26 | 只看该作者

可是，模糊算法怎么用

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发表于 2016-3-29 09:32:28 | 只看该作者

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发表于 2016-3-29 10:09:44 | 只看该作者

我们线圈高度3cm左右，互感会不会太大。

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发表于 2016-3-29 10:49:28 | 只看该作者

请问这是直接模糊控制给出偏差，还是模糊控制给出控制舵机打脚的pd值啊？

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发表于 2016-3-29 11:29:55 | 只看该作者

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楼主| 发表于 2016-3-29 14:31:48 | 只看该作者

zhangli6481033 发表于 2016-3-29 10:09
我们线圈高度3cm左右，互感会不会太大。

高度架设低的话线圈之间的距离就要大一些

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じ～凝眸处

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有所思，有所为。

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发表于 2016-3-29 17:12:27 | 只看该作者

看看！！

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发表于 2016-3-29 17:59:48 | 只看该作者

木木夕儿发表于 2016-3-29 14:31
高度架设低的话线圈之间的距离就要大一些

之前后排3cm那两个线圈变化算比较理想的，现在把前瞻弄短了点，前排线圈高度降低了一点，结果现在值却没有之前变化的那么理想了，比如同一个线圈在两条铝箔上的值完全不一样，这是互感的原因吗。

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