pt7脉冲计数一直是0 就是说对脉冲没有计数程序写的正确编码器的波形正常是什么原因

mxj1005071012 · 发表于 2013-1-2 12:45:40

1006110218 · 发表于 2013-1-2 12:55:41

你可以用手转动车轮，用示波器看一下有没有方波，确保硬件好使！

mxj1005071012 · 发表于 2013-1-2 12:59:06

1006110218 发表于 2013-1-2 12:55
你可以用手转动车轮，用示波器看一下有没有方波，确保硬件好使！

用示波器测了挺正常的为了防止是因为波形幅值的问题，我们特意测了自己的和别人的编码器输出波形幅值都是10V左右别人的可以用

1006110218 · 发表于 2013-1-2 13:01:50

mxj1005071012 发表于 2013-1-2 12:59
用示波器测了挺正常的为了防止是因为波形幅值的问题，我们特意测了自己的和别人的编码器输出波形幅值都 ...

输出10v,不可能吧！

mxj1005071012 · 发表于 2013-1-2 13:23:30

1006110218 发表于 2013-1-2 13:01
输出10v,不可能吧！

平均值肯定不是10V啊最大值就是峰峰值那是10V 别人的也是10V

mxj1005071012 · 发表于 2013-1-2 14:18:13

mxj1005071012 发表于 2013-1-2 12:59
用示波器测了挺正常的为了防止是因为波形幅值的问题，我们特意测了自己的和别人的编码器输出波形幅值都 ...

请教一个问题我刚才用了另一种方法测了发现脉冲累加器的值很小我用的500线的编码器定时200ms 脉冲累加器的值竟然才100多除以500转为char型的就变为0了这是怎么回事

1006110218 · 发表于 2013-1-2 14:32:31

你把采集一次的时间取大点，因为可能你用手转一下，可能200ms
就过了，你可以让车全速转起来，看一下计数的直，你再把占空比给一半，你再观测一下测试直值，如果测不多是之前的一半就行，只要给速度差不多成正比就行！

mxj1005071012 · 发表于 2013-1-2 15:13:26

1006110218 发表于 2013-1-2 14:32
你把采集一次的时间取大点，因为可能你用手转一下，可能200ms
就过了，你可以让车全速转起来，看一下计数的 ...

看你的头像真帅谢谢你帮我解决了这么多问题哈我每次有问题你都必回谢谢哈

1006110218 · 发表于 2013-1-2 15:49:40

mxj1005071012 发表于 2013-1-2 15:13
看你的头像真帅谢谢你帮我解决了这么多问题哈我每次有问题你都必回谢谢哈

我也是新手！互相学习

qinlu123 · 发表于 2013-1-2 17:44:53

本帖最后由 qinlu123 于 2013-1-2 17:47 编辑

mxj1005071012 发表于 2013-1-2 14:18
请教一个问题我刚才用了另一种方法测了发现脉冲累加器的值很小我用的500线的编码器定时200ms 脉冲累加 ...

你程序中储存脉冲的变量是什么数据类型啊，不会是char吧，还有100/500=0.2，char型哪能表示0.2啊。

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pt7脉冲计数一直是0 就是说对脉冲没有计数 程序写的正确 编码器的波形正常 是什么原因