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[软件类] 舵机打角

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发表于 2015-5-30 10:49:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大家有没有遇到过舵机猛的打一下角,然后又迅速回到正常?这是什么情况
希望大神告知啊
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发表于 2015-5-30 16:08:05 | 只看该作者
控制算法的问题吧
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 楼主| 发表于 2015-5-30 16:16:35 | 只看该作者
我刚开始调的时候用的也是这个算法,没有出现过这种情况,这一星期不知道怎么回事,舵机老是猛地打角,然后又恢复正常
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发表于 2015-5-31 10:35:30 | 只看该作者
前轮机械结构不对称吧
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发表于 2015-5-31 18:07:11 | 只看该作者
电感出问题了吧
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发表于 2015-6-1 14:20:48 | 只看该作者
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发表于 2015-6-1 19:07:42 | 只看该作者
如果是突然的问题,p值
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