求大神指点迷津

baizhu145 · 发表于 2012-5-28 17:17:40

最近一直在调节PI环但是还是不太理解官方里积分上限是怎么定义的，还有怎么取值，求各位大神指点，感激不尽啊！！！
有一段时间我把积分值在0点附近清零后，他可以不断点头站着跑完1圈，但是速度并不能控制只能靠角度来改变速度

baizhu145 · 发表于 2012-5-28 17:18:00

坐等大神路过

dright_chao · 发表于 2012-5-28 22:10:27

顶。同问。

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