用边沿比较器二值化图像，受赛道外影响巨大，求解决办法

0SAS0 · 发表于 2012-2-14 15:02:10

如果赛道外是深色，或者黑色的地面。。那么边沿比较器二值化后的图像便会丢失赛道左边界。。因为边沿比较器在信号一开始总会得出高电平。。。等扫入跑道后视频信号虽然变为了白色，但是二值化信号原本就是高电平了。。。没得可翻转，结果赛道左边界就这么丢失了
求解决办法啊。。。。如何改进电路呢T_T

竹子 · 发表于 2012-2-14 18:46:43

正在解决中。。。

0SAS0 · 发表于 2012-2-14 19:18:42

竹子发表于 2012-2-14 18:46
正在解决中。。。

你也遇到这种问题了？。？

znfc2 · 发表于 2012-2-14 22:44:49

看来我也要试试边沿检测

0SAS0 · 发表于 2012-2-15 00:57:02

znfc2 发表于 2012-2-14 22:44
看来我也要试试边沿检测

话说~你现在有比较稳定的方案么？

笑傲江湖ycj · 发表于 2012-2-15 01:08:20

从中间低电平往两边检测到高电平为止

0SAS0 · 发表于 2012-2-15 01:53:56

笑傲江湖ycj 发表于 2012-2-15 01:08
从中间低电平往两边检测到高电平为止

是二值化之后的电信号本身丢了左侧的黑线。。。。。话说你用的是什么方案呢？也是边沿比较器么？

znfc2 · 发表于 2012-2-15 11:43:35

0SAS0 发表于 2012-2-15 00:57
话说~你现在有比较稳定的方案么？

我现在的方案是直接对图像进行黑白区分,阈值"不太固定",这种硬件二值化的问题在于无法对付自动曝光的影响

0SAS0 · 发表于 2012-2-15 13:07:00

znfc2 发表于 2012-2-15 11:43
我现在的方案是直接对图像进行黑白区分,阈值"不太固定",这种硬件二值化的问题在于无法对付自动曝光的影响 ...

也就是说，你在用定值电压的比较器，二值化图像？。。。。确定不好那个电压值是么。。。
只要赛道外的地面不是黑的。。我这的边沿检测就还算稳定

尐精灵 · 发表于 2012-2-15 13:13:24

你边沿检测黑线是两个边沿都找到吗？？

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