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[教程类] 消抖

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发表于 2012-6-6 23:50:06 | 只看该作者回帖奖励

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直立控制加在5ms输出输出一次的中断里小车怎么调都有所抖动~~不加定时中断就不抖~~怎么办，请教各位啊？

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发表于 2012-6-7 00:52:52 | 只看该作者

你具体怎么控制的没有说清楚

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