大家讨论如何识别直角弯道

珍惜拥有—电磁 · 发表于 2014-1-22 17:46:08

直角弯道信息与赛道中的某些路况信息很相近，比如Z字形，十字路口小S弯等，大家怎样把直角弯道识别出来呢？讨论一下吧

小河北 · 发表于 2014-1-22 19:40:44

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1105795734 · 发表于 2014-1-25 09:50:04

小河北发表于 2014-1-22 19:40
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wait小乖 · 发表于 2014-2-11 19:47:00

Z字形??

帅气、灰太郎 · 发表于 2014-2-13 11:52:55

我们就用原来的垃圾算法能转，但是转角好大。不贴内道。

珍惜拥有—电磁 · 发表于 2014-2-24 18:47:04

wait小乖发表于 2014-2-11 19:47
Z字形??

有直角啊！说不定也会有大于九十，小于一百八的脚呢！阁下觉得呢？

珍惜拥有—电磁 · 发表于 2014-2-24 18:48:20

帅气、灰太郎发表于 2014-2-13 11:52
我们就用原来的垃圾算法能转，但是转角好大。不贴内道。

什么方案？能和十字区分开来吗？我觉得十字和直角的信息好相近啊

帅气、灰太郎 · 发表于 2014-2-24 19:49:42

不用识别直角吧，直接AD值用归一法或者电感的差值除以和值，舵机用PD，然后直角直接可以转了。十字再写一个识别的算法呗~

闪电电磁 · 发表于 2014-2-24 20:19:19

帅气、灰太郎发表于 2014-2-24 19:49
不用识别直角吧，直接AD值用归一法或者电感的差值除以和值，舵机用PD，然后直角直接可以转了。十字再写一个 ...

关键是怎么判断方向求解

帅气、灰太郎 · 发表于 2014-2-25 14:17:14

怎么判断？不会啊，直接就可以看AD值，看左右的电感差值，再用啊，这个每个人用法不同吧，

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