求问大神们，这个直立角度问题出在哪了啊？？？

OoHJFooo · 发表于 2014-11-16 21:35:32

红色线是卡尔曼滤波后的角度值，黄色线是加速度计得到的角度值，蓝色线是陀螺仪积分的角度值

感觉卡尔曼滤波之后没有跟上加速度计的角度值啊？？

求问大神们改修改哪些参数呢？？

谢谢啦！！

OoHJFooo · 发表于 2014-11-16 21:53:03

囩と唂囩飄飄 · 发表于 2014-11-16 23:34:52

OoHJFooo · 发表于 2014-11-16 23:42:02

lions · 发表于 2014-11-17 01:35:28

没有用卡尔曼，当时用互补滤波发现波形很完美，你这个滞后了

求知的小木虫 · 发表于 2014-11-17 09:20:49

你这个加速度计的波形为什么这么光滑，没有毛刺

嘶哑的活该 · 发表于 2014-11-17 17:22:51

对呀怎么没有毛刺

hpedward · 发表于 2014-11-17 18:39:04

怎么滤波的？

沉默的萝卜 · 发表于 2014-11-17 19:29:24

43380249 · 发表于 2014-11-17 20:26:07

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