电磁车站立起来了!

harryxp · 发表于 2012-3-9 15:03:22

夏罗 · 发表于 2012-3-9 15:19:52

夏罗 · 发表于 2012-3-9 15:20:39

多多指导啊....

excellentlizhen · 发表于 2012-3-9 15:59:59

不错。。继续加油哈。不过感觉没有加速度环啊。还可以做得更好。

迷糊虫 · 发表于 2012-3-9 16:06:32

哇，厉害啊，我还停留在陀螺仪和加速度计的如何使用中呢，如果可以你可以教我一下吗。

wo520 · 发表于 2012-3-9 16:06:44

我记得你的车，和我情况一样啊！向一边倒，另一边不倒啊？？

赵露 · 发表于 2012-3-9 16:27:37

想请教一下，楼主加速度闭环了吗？用怎样的算法实现直立的？

harryxp · 发表于 2012-3-9 16:43:27

excellentlizhen 发表于 2012-3-9 15:59
不错。。继续加油哈。不过感觉没有加速度环啊。还可以做得更好。

高手啊,一眼就看出来没加速度闭环,求指教!

harryxp · 发表于 2012-3-9 16:44:50

wo520 发表于 2012-3-9 16:06
我记得你的车，和我情况一样啊！向一边倒，另一边不倒啊？？

向后倒,但是我加大p,确保它不往后到,一直处于前倾状态.

harryxp · 发表于 2012-3-9 16:45:32

赵露发表于 2012-3-9 16:27
想请教一下，楼主加速度闭环了吗？用怎样的算法实现直立的？

只用了角度控制

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