直立

庄炎荣 · 发表于 2014-1-1 12:17:19

k1*angle+k2*angle_speed,请问这个值就是占空比的值吗

剑指天涯 · 发表于 2014-1-1 13:18:11

是的

庄炎荣 · 发表于 2014-1-1 18:11:17

剑指天涯发表于 2014-1-1 13:18
是的

但是按照直立的参考资料，那个P和D都是很小的，这个值加起来应该也是很小的把

剑指天涯 · 发表于 2014-1-7 22:45:44

庄炎荣发表于 2014-1-1 18:11
但是按照直立的参考资料，那个P和D都是很小的，这个值加起来应该也是很小的把

p,d只是个比列系数，大小要根据程序具体情况而定，并不是很小，也可以很大

庄炎荣 · 发表于 2014-1-7 22:46:49

剑指天涯发表于 2014-1-7 22:45
p,d只是个比列系数，大小要根据程序具体情况而定，并不是很小，也可以很大

请问一下，我的小车为什么一直以一个速度向前，不会停在一个点上面

庄炎荣 · 发表于 2014-1-7 22:47:01

剑指天涯发表于 2014-1-7 22:45
p,d只是个比列系数，大小要根据程序具体情况而定，并不是很小，也可以很大

请问一下，我的小车为什么一直以一个速度向前，不会停在一个点上面

庄炎荣 · 发表于 2014-1-7 22:47:13

剑指天涯发表于 2014-1-7 22:45
p,d只是个比列系数，大小要根据程序具体情况而定，并不是很小，也可以很大

请问一下，我的小车为什么一直以一个速度向前，不会停在一个点上面

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