龙丘8451模块 陀螺仪好坑啊！！！！

幻城淡然

没去电容前，反冲基本和输出抵消，积分基本没有效果，导致波形主要跟踪加速度计，去掉高通电容以后稍微转快一点点就饱和输出了。

灰原姐姐

自己做板子吧。

quzhanguang

加个电阻调整下静态工作点

幻城淡然

quzhanguang 发表于 2013-6-30 20:19
加个电阻调整下静态工作点

静态工作点偏低，但是我向上变化的时候也会满偏，应该是变化率变大了，量程突然缩小好几倍（我没有改放大倍数）刚去掉电容后还好好的，只是零偏值小了好多。现在就是在调速度为0的时候，在速度0点车会高频的震动。而且消除不掉。前一个环还特意取了比较适中的值

二百五

你不怕他看到？

幻城淡然

二百五 发表于 2013-6-30 22:25
你不怕他看到？

。。。实话实说

chiusir

幻城淡然 发表于 2013-6-30 22:27
。。。实话实说

这种陀螺仪便宜，自然有他的劣势，组织方为了减轻制作成本，指定用这种，没得选择。
我们的这些陀螺仪，原来图全部采用各供应商的典型应用，是相当保守的设计，也提供了几种改进方案，智者见智嘛。07年北邮校内赛用这一款；08年清华校内赛用MM7361的。都是用了几十块。根据他们反馈，只要做好融合，各种方案都是可以成功的。
做好参数调整，实现站立应该没有问题的。
感谢大家支持，欢迎大家反馈，以便更好的服务大家！