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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 直立车过障碍会转向

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直立车过障碍会转向

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1^#

发表于 2013-7-7 14:47:54 | 只看该作者回帖奖励

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直立车过障碍会转向，这是什么原因啊，直接180度的转怎么解决呢？？

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发表于 2013-7-7 15:14:30 | 只看该作者

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可以先减速试试呢。

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3^#

发表于 2013-7-7 15:24:29 | 只看该作者

飞起来了？

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发表于 2013-7-7 15:48:01 | 只看该作者

你的障碍是45度角吗？标准吗？

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发表于 2013-7-7 16:54:33 | 只看该作者

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肯定是直立没控制好轮子悬空了，！！

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发表于 2013-7-7 17:54:00 | 只看该作者

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轮子悬空了

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发表于 2013-7-7 17:59:25 | 只看该作者

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不可能是CCD安装的问题吧?

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8^#

发表于 2013-7-7 18:18:09 | 只看该作者

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过障碍会转向是没有做障碍识别吧，当做黑线然后就怒转了

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9^#

发表于 2013-7-7 19:10:06 | 只看该作者

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如果路障和跑道不是垂直的，或者车的姿态没摆正，就把路障当黑边了

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发表于 2013-7-7 19:27:15 | 只看该作者

wen123 发表于 2013-7-7 16:54
肯定是直立没控制好轮子悬空了，！！

你们快速过障碍轮子会悬空么？

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