MPU6050读出的加速度值为什么会偶尔跳到0

王上有个白 · 发表于 2019-4-21 21:05:12

如图，突然跳到0，我用的K66，中断时间是5ms，软件I2C

烈炎风魂 · 发表于 2019-4-23 21:45:05

我也是这样的情况不知道怎么回事就六个值都是0 不知道是我初始化没搞好还是什么？

木森林的年轮 · 发表于 2019-4-25 00:00:14

逻辑分析仪看一下通信是否正常

Neptune! · 发表于 2019-4-27 12:31:55

有线通讯还是无线通讯，无线的话可能是丢帧

烈炎风魂 · 发表于 2019-4-28 11:03:55

为什么使用MPU6050在二阶滤波或者卡尔曼滤波之后所得到的角度值对着姿态的变化而变得好慢不知道什么情况直接用加速度求反正切的话还好一下子就变了这是是啥问题啊？

guojingj · 发表于 2019-4-30 20:31:30

有其他中断吗会不会是中断冲突

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