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圆环

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1^#

发表于 2018-7-23 13:34:33 | 只看该作者回帖奖励

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速度稍微快点，出圆环后用两个水平电感会再向圆环里偏一下再偏回直道，导致后面的控制崩掉了,求大佬们支招。

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发表于 2018-7-23 16:54:45 | 只看该作者

我的也是这样，估计大神们出环还是有处理的

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发表于 2018-7-23 13:37:36 | 只看该作者

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发表于 2018-7-24 10:40:06 | 只看该作者

我是两级归一，然后对超调的电感取模（%）运算，还好吧

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