首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车基础知识 › 求stm32两轮自平衡车的直立控制程序

发新帖

查看: 1504|回复: 0

上一主题

下一主题

[控制类] 求stm32两轮自平衡车的直立控制程序

1 主题	3 帖子	0 精华

Rank: 2

积分: 104

威望: 60
贡献: 22
兑换币: 25
注册时间: 2015-4-9
在线时间: 11 小时
毕业学校: 西南科技大学

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2015-5-5 21:24:26 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

2贡献

用增量式PID控制小车的平衡，根据小车的倾角，如何写代码及怎样调参数，应该要用PWM输出吧？求大神赐教啊

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-6-2 20:24 , Processed in 0.054265 second(s), 34 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表