直立光电 车子刚上赛道 怒发一帖

727589751

兰陵争信 发表于 2013-5-25 21:03
楼主，可以在车上面加灯？

按JACK老师说的 先加一个 毕竟是处女秀嘛 先跑着 现在加不加灯不影响车子跑的

兰陵争信

727589751 发表于 2013-5-26 18:45
按JACK老师说的 先加一个 毕竟是处女秀嘛 先跑着 现在加不加灯不影响车子跑的

奇葩了，白天光线那么强，我原先一直以为是没有晚上日光灯的光线强。现在感觉CCD白天的电压太高，不知亲你是怎么将解决的。晚上倒是很顺利，白天就挂了

727589751

兰陵争信 发表于 2013-5-28 20:16
奇葩了，白天光线那么强，我原先一直以为是没有晚上日光灯的光线强。现在感觉CCD白天的电压太高，不知亲你 ...

肉眼感受到的同样的光线强度 在白天和晚上是不一样的 对传感器而言 白天的辐射大于晚上 所以这个现象正常

兰陵争信

亲，你们白天的电压是怎么处理的？感觉自适应曝光主要还是起到放大电压的作用，对减小电压没用！最近调CCD，我是中线向两边扫描，发现我靠左靠右，扫描到的黑点变化很小，就在几个店内跳动！

兰陵争信

兰陵争信 发表于 2013-5-29 22:36
亲，你们白天的电压是怎么处理的？感觉自适应曝光主要还是起到放大电压的作用，对减小电压没用！最近调CCD， ...

我用的是平均电压做阀值，然后二值化，接着1100.去判断黑线在那里，感觉效果不佳！

727589751

兰陵争信 发表于 2013-5-29 22:37
我用的是平均电压做阀值，然后二值化，接着1100.去判断黑线在那里，感觉效果不佳！

确实不太好 边沿的值可能也在阀值以下 你要换种靠谱的方法判定黑线

727589751

727589751 发表于 2013-5-31 16:04
确实不太好 边沿的值可能也在阀值以下 你要换种靠谱的方法判定黑线

  。

727589751

兰陵争信 发表于 2013-5-29 22:37
我用的是平均电压做阀值，然后二值化，接着1100.去判断黑线在那里，感觉效果不佳！

http://xiangce.baidu.com/picture/album/list/6f2e66512f2eeecf763f7c39f810543a59b593a0?isscore=1#isScore
我不知道怎么发图 你看一下这个方案