卡尔曼滤波求吉他手老师解答分析！！

sanzhong · 发表于 2012-7-9 15:40:02

newhand1991 发表于 2012-7-9 15:29
LZ 彻底颠覆了我对卡尔曼滤波的世界观、价值观和人生观。。。。。。彻底颠覆了。。

一些东西有时候根据理论很难解释，但是肯定是我们的理论知识掌握的还不够好……不够多

马桶煮粥 · 发表于 2012-7-9 16:01:58

jack_channel 发表于 2012-7-9 14:10
什么波形...黄色那条

黄色滤波输出

a6906385 · 发表于 2012-7-9 16:44:26

LZ可以加上PWM的输出波形看看吗？真的很难想明白这样的波形还能站起来，车的倾角都改变了，PWM应该还不能反应过来吧~

马桶煮粥 · 发表于 2012-7-9 17:27:54

a6906385 发表于 2012-7-9 16:44
LZ可以加上PWM的输出波形看看吗？真的很难想明白这样的波形还能站起来，车的倾角都改变了，PWM应该还不能反 ...

事实证明，的确很稳定，加上方向控制，三天冲上1.5米

renqinglei · 发表于 2012-7-9 19:43:19

马桶煮粥发表于 2012-7-9 17:27
事实证明，的确很稳定，加上方向控制，三天冲上1.5米

神人啊！不知LZ用的什么算法

chillms91 · 发表于 2012-7-9 21:03:18

楼主你的波形再快点就能上1.9了

马桶煮粥 · 发表于 2012-7-10 10:22:19

chillms91 发表于 2012-7-9 21:03
楼主你的波形再快点就能上1.9了

什么意思？？

chillms91 · 发表于 2012-7-10 19:42:35

马桶煮粥发表于 2012-7-10 10:22
什么意思？？

波形跟随啊

马桶煮粥 · 发表于 2012-7-10 20:58:18

chillms91 发表于 2012-7-10 19:42
波形跟随啊

难道你也是这波形？？

chillms91 · 发表于 2012-7-10 23:03:01

马桶煮粥发表于 2012-7-10 20:58
难道你也是这波形？？

不是

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