正在学K60，说说我碰到的问题

Okabe · 发表于 2014-10-21 00:00:06

本帖最后由 Okabe 于 2014-10-21 00:09 编辑

作为新手，碰到了不少纠结的问题，由于解决的过程颇为辛酸，所以想记录一下作为纪念，也顺便给以后的初学者作参考。
记得第一天拿到K60核心板和JLink的时候，颇为兴奋，觉得从51迈入ARM，从8位跳到32位想必颇为刺激。然后作严肃脸，庄重的拿起板子接上转接板和Jlink，接通PC，结果“惊喜”地发现K60板上电源指示灯不亮。接下来就是反复地调整插拔的位置，但是依然无效！后来用万用表测了一下，发现对应的脚（1号脚）没有输出电压，于是板子的USB口接上外接电源，这次终于能用了。但是用了一会儿发现电源指示灯不稳定，摇了几下，原来供电的USB线接触不良。这可不好，容易出事，然后琢磨着能不能让JLink给板子供电，应该能做到，因为我看到别人和我一样也是用Segger的Jlink V8，而别人的可以，我的就是不行，这可不科学。网上搜了一下，发现JLink默认不对外供电，想供电需要改装。于是果断拆开盖子观察，发现确实有一个3脚的排针，而短路帽就短接在NC端。顿时又兴奋起来，马上把短路帽揪起来接到3.3V端。但是当我把Jlink的1脚和GND接到K60上时，还是不会亮。纳闷了一会儿，我用万用表测了一下，发现3脚排针的中间脚是接在Jlink的2脚上的，也就是说现在2脚接在3.3V上，再测电压，果然如此，再把2脚往板上接，灯亮了。但这次我高兴不起来，因为这和别人的不一样。别人的Jlink是1脚直接输出3.3V。此时我也懒得纠结是不是碰到山寨货了，接着琢磨改装线路。刚开始最直接的想法是把1脚和2脚用杜邦线短接，但这想法一冒出来就马上否决了，杜邦线把管脚占用了那排线怎么插，转接板怎么接？但是提到杜邦线我一个激灵，反正转接板效果不好，干脆舍弃，用杜邦线直连！说干就干，我在转接板上测出Jlink和K60板上Jtag口的对应管脚，连上后，灯亮了，但是不能下载程序，更别说仿真了。想想不得其解，就打开JLink的中文说明看，发现这个JLink的1脚是参考电压输入端，不是输出。为了验证这一点，我把外接的3.3V接到1脚，再尝试仿真，确实能行了，看来1脚不能空。然而问题是先前已经发现外接的USB线接触不良，我也不打算换，毕竟拖着一个外接电源确实麻烦，必须把1、2号脚短接，接下来只是怎样短接的问题。最后想的办法是把2脚扩展一下，引出3.3V接到1脚，具体做法是割下一小块洞洞板焊上一组3*2的排针，全部连着一起，相当于把2号脚扩展出了6个引脚。随后我把2脚接到扩展脚上，引出两个分支，一边接3.3V，一边接1脚，这次再调试，发现终于能正常供电和仿真了！（PS：今天发现杜邦线有点乱，而且容易脱落不稳定，还是舍弃了，改用飞线在内部把3.3V和1脚短接，接上排线和转接板连到K60上，也能用，如下图。）

   由于第一天解决了Jlink的问题，所以后面调试程序还是挺顺利的，接下来的几天都没出问题。但是几天前终于出事了。当时我准备弄一个LCD1602的驱动程序，想调试一下引脚的输出电平是否正常，接上LED后，点击仿真，准备看LED的亮灭，可是程序下进去后（注意这里，后面会解释）再准备仿真时出故障了，拔出JLlink在重新插上去，还是不行，反复几次皆如此。然后就傻眼了！总之，噩梦开始了，后来我一点仿真要么提示找不到设备，要么提示芯片被锁。这时Debug Log里说的某个引脚持续低电平引起了我的注意，在网上搜了这个Log里的关键词，试了各种办法，没效果！后来在论坛里看到一位大神说点击下载瞬间按住复位可以解决，然后找了一个野火的例程准备试试看能否下载，结果还真灵了，高兴之余火速回帖感谢那位大神，这里再次感谢这位大神@安安安然。。可惜好景不长，我再次下载先前那个LCD1602的程序准备调试，结果K60又病了。接线那天一直在尝试解决，皆以失败告终。此刻我是真的有些沮丧了，索性放下，准备再找时间弄。
   离开实验室会宿舍后还是不甘心，决定参考一下这个帖子http://www.znczz.com/thread-225970-1-1.html。把帖子贴的附件下载下来看了一下，感觉可能有戏，于是准备明天试试。第二天回实验室试了一下，先用JFlash ARM把K60刷了几下，再用J-Link Commander解锁，完了再试着仿真，终于通了。可是作为战5渣，我犯了极大的二，又去下载那个诡异的程序，然后芯片再次挂，再用先前的办法恢复，又去下载，接着又挂……反复几次，我突然想起大神说的管脚复用的问题，用万用表一测，确实如此，A0到A3都复用为Jtag口，而我的代码里竟然把它们设置成IO口，顿感膝盖中了一箭！重新解锁K60，把修改后的代码烧进去，这次确实没出问题！我以为世界就此安静，但是我错了。
   晚上回寝准备继续弄下程序，结果插上JLink发现出事，状态指示灯不亮！当时真想泪奔了！努力冷静下来后，继续在网上搜解决办法。发现山寨JLink普遍容易出这种问题，这种情况需要给Jlink重新刷固件。然后我就按照教程刷固件，发现我JLink板上的两组排针正好对应教程里的A、B端，执行到准备点击”Write flash"来刷固件是出问题了，就是那个"Write Flash"键一直无效。先前以为是操作问题，反复按教程操作皆无效后，我意识到应该是其他问题。这时我瞄上了驱动的问题，教程里虽然说电脑会自动给JLink装驱动而且不用管，但是事实上系统自动装的驱动确实怪，没有截图习惯所以就不贴图了，只记得那个驱动好像是GPS***Camera之类的，反正和JLink风马牛不相及，去网上搜了一下这个驱动，发现确实有大神说这个驱动不对，需要自己调整，于是我试着手动安装驱动，装好后再试着刷固件，这次起到了立竿见影的效果，一插上JLink那个"write flash"就亮了，然后顺利的刷好固件，再打开J-Link Commander,提示固件升级，选择确定后也顺利升级了，在返回IAR调试，也很顺利！至此终于送了一口气。
   折腾完JLink，继续弄程序，发现了一个奇怪的问题。按野火的3天入门 K60的教程快速建立一个工程模板后，在主函数里添加延时函数后，仿真时会一直卡死在这个函数，进去一看发现是卡死在这里

后来在”LPTMR0_CMR = ms;“前添加”LPTMR0_CSR = 0x00;（在上图顶部）这条语句吧lptmr的CSR寄存器清零后就不会卡了。

可是问题又来了，单步调试时是可以执行完延时函数的，如图

可是一旦全速运行就又卡住了，很奇怪。
与之相比，野火的那个GPIO例程也是会出现延时函数卡死的情况，被我按上述办法修改代码后也不会卡了，而且全速运行也没问题，可是不知为何我的工程就不能全速运行，这个问题僵住好几天了，还请大神赐教！
再提一下，我的程序在仿真时首先进入的不是main函数，而是底层启动函数，如图

这一点，野火的GPIO例程也是这样，很让人疑惑，求指教！

再次求指点，先谢过了！大家晚安！