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GTR1113 · 发表于 2012-7-17 04:10:03

赛道不错哦，
估计你的车速度控制的比例给小了，积分比重大，造成的一走一停，也许编码器脉冲没有测好，

linping9656 · 发表于 2012-7-17 11:16:53

GTR1113 发表于 2012-7-17 04:10
赛道不错哦，
估计你的车速度控制的比例给小了，积分比重大，造成的一走一停，也许编码器脉冲没有测好，

现在问题主要在方向控制上了

lixianghua0428 · 发表于 2012-7-17 20:31:13

楼主若能深刻理解PID中各项的作用以及根据现象调整参数，速度和方向控制不会太差

山水 · 发表于 2013-4-6 22:20:27

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