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十四届新手求解答~

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2^#

发表于 2018-8-27 12:01:35 | 只看该作者

斑马线特殊处理一下就好了，又不是全程都有斑马线，边界长度，拐点的个数这些主要还是用于加减速吧，前期可以先对前瞻那几行加权平均一下得出基本偏差跑起来先，搜线没那么多讲究吧，什么方法都行，甚至你可以整幅图像搜完，然后自己判断谁是正确边界就可以了

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