增量式PID疑问【回帖奖励】

zyj · 发表于 2013-3-6 10:45:10

蛋求无悔发表于 2013-3-5 21:54
1、可否给一个简化过得增量PID式子
2、看电机转速？？如果我通过无线传输到上位机，然后给点阻力，再看速 ...

论坛有的自己找下吧~

蛋求无悔 · 发表于 2013-3-6 12:13:03

exiao 发表于 2013-3-6 10:02
帮顶一下。PID的资料网上有很多

确实很多，但要真正理解会用，还是有点难度啊

蛋求无悔 · 发表于 2013-3-6 12:19:15

穆旦阿斗发表于 2013-3-5 22:37
我是这样看的把转速显示在示波器上调用PID 然后程序自己改变速度期望值看能不能很快的调节

这个方法我得好好考虑考虑

exiao · 发表于 2013-3-6 13:39:14

蛋求无悔发表于 2013-3-6 12:13
确实很多，但要真正理解会用，还是有点难度啊

是啊

zanran8 · 发表于 2013-3-6 15:37:51

zhangdi56777 · 发表于 2013-3-6 16:50:27

这个，同求

wangshi_8678 · 发表于 2013-3-6 18:38:58

你可以用MATLAB搭个电路仿真一下，在里面直接设计PID参数即可！

lianghuihao · 发表于 2013-3-7 19:48:28

那么厉害？？

dec112233 · 发表于 2013-3-9 14:05:02

放肆花開 · 发表于 2013-4-10 14:13:21

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