十字交叉处理思想

gang82921390 · 发表于 2012-3-15 22:06:26

有谁把十字交叉那块处理好了，给小弟分享一下处理思想，别太小气哦！先谢过……
可以在下面直接回复，或者发到邮箱544043963@qq.com

gang82921390 · 发表于 2012-3-16 09:09:36

怎么没人发言啊，实质性的东西就这么难交流

ab123369ab · 发表于 2012-3-16 19:29:39

对啊，是交流。

浅语003 · 发表于 2012-3-16 21:08:10

可不可以在十字路口是采到空白时，直接直走，过了之后再采新线，可不可以啊，哥们，解决了吗，教一下？？

gang82921390 · 发表于 2012-3-16 21:42:12

浅语003 发表于 2012-3-16 21:08
可不可以在十字路口是采到空白时，直接直走，过了之后再采新线，可不可以啊，哥们，解决了吗，教一下？？
...

试过了，采集到某行或某几行用近处行控制或者走直线，都不行，把别的地方就影响了，别的地方就跑不好了

zdh10 · 发表于 2012-3-16 22:05:08

能不能将摄像头的采集部分抬高？？？

问乐寻音 · 发表于 2012-3-17 08:03:47

图像纠正，把十字的中心线纠正到到正确的位置，跟线走。

黄善乐 · 发表于 2012-3-17 09:01:07

本人的思想是1.抬高 2.给一个延时冲过去 3.放弃放弃该场图片

浅语003 · 发表于 2012-3-17 13:13:12

gang82921390 发表于 2012-3-16 21:42
试过了，采集到某行或某几行用近处行控制或者走直线，都不行，把别的地方就影响了，别的地方就跑不好了
...

那你现在解决了吗，我们是打算这么办得，你这么一说，咳~~~如何是好啊！

浅语003 · 发表于 2012-3-17 13:15:36

黄善乐发表于 2012-3-17 09:01
本人的思想是1.抬高 2.给一个延时冲过去 3.放弃放弃该场图片

你试过延时直接冲了吗？我们想这么来的，就是怕过了十字，后面的弯不好走啊

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