奇葩的舵机颤抖问题！

逆江流33 · 发表于 2013-7-4 21:46:33

车即将入弯时会s形摆动，严重影响稳定性，一直想不通原因。后来将车静止放在弯道处，按道理舵机应该打到一个角度后静止不动，可是实际是舵机打到角度后又往回打，呈现的是舵机来回颤抖。一直想不明白原因，特来求教。芯片是k60，舵机是300HZ。

huiqiang1115 · 发表于 2013-7-5 01:29:29

应该不是多级问题吧，感觉是赛道信息处理的不稳定导致的，什么组？

huiqiang1115 · 发表于 2013-7-5 01:32:07

应该不是舵机问题吧，感觉是赛道信息处理的不稳定导致的，跑到信息提取不稳定，中心在不断跳变。。。什么组？

huiqiang1115 · 发表于 2013-7-5 01:33:55

huiqiang1115 发表于 2013-7-5 01:29
应该不是多级问题吧，感觉是赛道信息处理的不稳定导致的，什么组？

哦哦，摄像头组。。。有诶有上上位机，看看你提取的边沿准确不？

恋深蓝 · 发表于 2013-7-5 12:55:38

我之前也遇到过，是因为赛道信息提取不稳定的原因导致的！

逆江流33 · 发表于 2013-7-5 14:19:30

恋深蓝发表于 2013-7-5 12:55
我之前也遇到过，是因为赛道信息提取不稳定的原因导致的！

怎样使赛道信息提取稳定呢？

逆江流33 · 发表于 2013-7-5 14:21:20

huiqiang1115 发表于 2013-7-5 01:33
哦哦，摄像头组。。。有诶有上上位机，看看你提取的边沿准确不？

图像没什么变化啊？应该是稳定的，无解了。。。

逆江流33 · 发表于 2013-7-5 14:23:24

huiqiang1115 发表于 2013-7-5 01:33
哦哦，摄像头组。。。有诶有上上位机，看看你提取的边沿准确不？

车静止时图像没什么变化啊，无解了。。

恋深蓝 · 发表于 2013-7-5 16:31:45

逆江流33 发表于 2013-7-5 14:23
车静止时图像没什么变化啊，无解了。。

图像看起来没变化，但是你得看看每次用来控制舵机转向的变量，看看是否有变化，再来看这些变化是怎么产生的！

逆江流33 · 发表于 2013-7-5 16:42:36

恋深蓝发表于 2013-7-5 16:31
图像看起来没变化，但是你得看看每次用来控制舵机转向的变量，看看是否有变化，再来看这些变化是怎么产生 ...

请问你是如何解决的呀？

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