把D车换成E车，就死了几天了

破执如莲

majorfog 发表于 2014-6-29 16:48
我测试E车电机驱动电源线的电流，正常的情况下应该是1A多一些，电机憋转时电流≥4A

现在能转弯了，但是有的弯道，突然就告诉旋转到底，限制两个轮子的最大差值，也会这样。。。。请大神指点一下可能的原因，在线等哈~

majorfog

破执如莲 发表于 2014-6-29 19:38
现在能转弯了，但是有的弯道，突然就告诉旋转到底，限制两个轮子的最大差值，也会这样。。。。请大神指点 ...

额。。转到底指的是直立着转还是边转边趴呢？

majorfog

~勇远缘纷~ 发表于 2014-6-29 17:25
问一下，我现在驱动除了问题，电机憋转时，另一个电机也会直接停止转动，放开也不转，是什么情，纠结了好 ...

额。。这个还真不知道，我只有在电池没电的时候出过这种情况。。

破执如莲

majorfog 发表于 2014-6-29 21:38
额。。转到底指的是直立着转还是边转边趴呢？

就是开始转弯还正常，第三个弯道就突然转过头了，然后就托马斯旋转。。。。转的时候还不停。。今天一晚上都没解决

majorfog

破执如莲 发表于 2014-6-29 21:58
就是开始转弯还正常，第三个弯道就突然转过头了，然后就托马斯旋转。。。。转的时候还不停。。今天一晚上 ...

是不是传感器故障？  比如转向陀螺仪转着转着线突然掉了。。

阿涛

我都想换D车，羡慕D车的齿轮啊。还换E车。E车齿轮就可以死人了。

轻舞飞扬王来了

机械最好不要大动

925901184

破执如莲 发表于 2014-6-29 21:58
就是开始转弯还正常，第三个弯道就突然转过头了，然后就托马斯旋转。。。。转的时候还不停。。今天一晚上 ...

我也有这问题，不过不是机械的问题，当时是某个值越界了，结果中心值出来后偏差好几万，你说这情况下它能不托马斯吗

┗SKY┛

破执如莲

阿涛 发表于 2014-6-29 22:45
我都想换D车，羡慕D车的齿轮啊。还换E车。E车齿轮就可以死人了。

这个问题我们昨天解决了，只要把车子和电子的齿轮稍微离开一点，这样又不打滑，跑起来还没声音~