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只好把岁月化成歌 留在山河
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菜鸟不会飞 发表于 2015-3-26 12:28 不知有版主何深意?感觉跟平常的没什么不一样啊?
飘柔似水 发表于 2015-3-26 15:31 请问楼主,融合的角度怎么样才能在Y轴上0的位置?
飘柔似水 发表于 2015-3-30 14:30 大神,您好直立好了,现在我们小车参考清华方案将速度控制加上之后,试验了很久,调节速度控制的P,I,和设 ...
q7915239 发表于 2015-3-31 10:50 新手不懂 不知道更早前的波形是怎样的,为何这图角度突变之前,蓝绿线蛮大差距,之后就基本重合了。
fbhsy 发表于 2015-3-31 13:11 看楼主带你们飞
请当Trstary透明 发表于 2015-3-31 23:32 楼主能解答下为什么我直立速度一快就在S弯的第二转反应迟和转向过大么。调了一个星期了
请当Trstary透明 发表于 2015-4-1 12:28 就是车慢速的时候能过S弯,加大一点速度就有问题了,S弯的第一拐能很好的拐过,但是第二拐反应慢,一但反 ...
请当Trstary透明 发表于 2015-4-1 15:52 装了,没用上,正在查代码,也有点觉得是缺少转向陀螺仪。谢谢指点了,有点提示,就该自己探讨了。
cjk_move 发表于 2015-4-6 20:48 请问楼主陀螺仪经过ad采集回来后要怎么处理呢?
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