北科摄像头车模近照

vic_hong

ccw163165 发表于 2012-7-24 12:20
电机和编码器上面连了个东西，好像是锡纸，是不是散热用的？？？

这种编码器外壳不接地会有很大的隐患的。应该是防静电和电磁干扰的功用。

vic_hong

ccw163165 发表于 2012-7-24 21:15
EMI都考虑进去的话北科真的无敌了，ESD的话貌似说不过去，这种锡纸导电率不知道如何呢，我觉得他是把浮空 ...

这种小编码器没有屏蔽线，外壳也是不接地的。。以前用C车的时候，一开始买的编码器没什么问题，后来买的两个走不到1米就复位，百般无奈之下尝试各种接地，某一天把地接到编码器外壳后终于一切正常了。。北科的锡纸是裹着编码器的3根线的，估计是自制屏蔽线吧。。不过怎么今年没有了很炫的散热片了。。我觉得北科最厉害的地方还是在路径和加减速，其他地方强队都差不多的，不用太较真。