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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车基础知识 › ov6620使用问题？
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[采集类] ov6620使用问题？

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发表于 2011-2-23 09:49:31 | 显示全部楼层
我这边有个图像采集程序，不过不知道怎么在上位机上查看，线怎么连，高手解答下呀


#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */

#define ROW 36
#define COLUMN 70

#define ROW_START 11  
#define ROW_MAX   280

#define THRESHOLD  0x20

unsigned char Buffer[ROW][COLUMN];
unsigned char Buffer_Temp[ROW][COLUMN];

unsigned char SampleFlag=0  ;  
unsigned char Interval;
unsigned int m=0;
unsigned int n=0;
unsigned int Line=0;


/***************************************************
** 函数名称: PLL_Init
** 功能描述: 时钟初始化函数
** 说明:
****************************************************/
void PLL_Init(void)   
{                    

   CLKSEL=0x00;  //48mhz
   PLLCTL_PLLON=1;
   SYNR=0XC0 | 0X05;
   REFDV=0X80 | 0X01;
   POSTDIV=0X00;
   _asm(nop);
   _asm(nop);
   while(0==CRGFLG_LOCK);//锁相环锁定
   CLKSEL_PLLSEL=1;//选定外部时钟  
}

/***************************************************
** 函数名称: TIM_Init
** 功能描述: 行场中断初始化函数
** 说明:
****************************************************/
void TIM_Init(void)
{
   TIOS=0x00;          //外部输入捕捉 0,1 通道  
   TCTL4=0x09;         //通道0上升沿触发,通道 1 下降沿触发
   TSCR1=0x80;         //使能
   TIE=0x03;           //通道 0，1 中断使能
   TFLG1=0xFF;         //清中断标志位
}

/***************************************************
** 函数名称: IO_Init
** 功能描述: IO口初始化函数
** 说明:
****************************************************/
void IO_Init(void)
{
    DDRA=0X00;
}

/***************************************************
** 函数名称: SCI_Init
** 功能描述: 串口初始化函数
** 说明:
****************************************************/
void SCI_Init()
{
    SCI0BD=312;         //9600bps  Baud Rate=BusClock/(16*SCIBD)
    SCI0CR1=0;         //正常8位模式，无奇偶校验
    SCI0CR2=0X2C;      //发送允许   接受中断允许  
}

/**************************************************
** 函数名称: SCI_Write
** 功能描述: 给串行口写一个字符数据
** 输    入: SendChar为写入字符
** 输    出: 无
** 说明：  
***************************************************/
void SCI_Write(unsigned char SendChar)
{
    while (!(SCI0SR1&0x80));
    SCI0DRH=0;
    SCI0DRL=SendChar;
}

/**************************************************
** 函数名称: Image_Binaryzation
** 功能描述: 图像数据二值化
** 输    入: row
** 输    出: 无
** 说明：  
***************************************************/      
void Image_Binaryzation(unsigned int row)  //二值化程序
{
  unsigned char *p_Image;
  unsigned char *q_Image;
  q_Image=&Buffer_Temp[row][0];
  
  for(p_Image=&Buffer[row][0];p_Image<=&Buffer[row][COLUMN-1];p_Image++)      
    {*(q_Image++)=*p_Image; }  
}

/**************************************************
** 函数名称: Process
** 功能描述: 图像数据处理
** 输    入: 无
** 输    出: 无
** 说明：  
***************************************************/
void Process()
{
  unsigned char i,j;
  for(i=0;i<ROW;i++)
    {
    for(j=0;j<COLUMN;j++)
      {
       if(Buffer_Temp[i][j]>THRESHOLD)
       SCI_Write('1') ;
       else  SCI_Write('0') ;
      }
    SCI_Write(0x0D);
    SCI_Write(0X0A);
  }
}

/***************************************************
** 函数名称: main
** 功能描述: 主函数
** 说明:
****************************************************/        
void main(void)
{
  /* put your own code here */
  PLL_Init();
  TIM_Init();
  IO_Init();
  SCI_Init();
        EnableInterrupts;

  for(;;)
  {
  Process();
  
  //  _FEED_COP(); /* feeds the dog */
  } /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}

/**************************************************
** 函数名称: 中断处理函数
** 功能描述: 行中断处理函数
** 输    入: 无
** 输    出: 无
** 说明：  
***************************************************/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 8  PT0_Interrupt()
{
  TFLG1_C0F=1;

  Line++;     
  if ( SampleFlag == 0 || Line<ROW_START ||  Line>ROW_MAX )
  {
    return;
   }      
     
  if(Line<=132)                Interval=12;
  else if(Line>132&&Line<=200) Interval=8;
  else if(Line>200&&Line<=248) Interval=6;
  else                         Interval=4;        
      
  if(Line%Interval==0)
  {
  Buffer[m][0]=PORTA;  Buffer[m][n+0]=PORTA;
  Buffer[m][1]=PORTA;  Buffer[m][n+1]=PORTA;
  Buffer[m][2]=PORTA;  Buffer[m][n+2]=PORTA;
  Buffer[m][3]=PORTA;  //Buffer[m][n+3]=PORTA;
  Buffer[m][4]=PORTA;  Buffer[m][n+4]=PORTA;
  Buffer[m][5]=PORTA;  Buffer[m][n+5]=PORTA;
  Buffer[m][6]=PORTA;  Buffer[m][n+6]=PORTA;
  Buffer[m][7]=PORTA;  //Buffer[m][n+7]=PORTA;
  Buffer[m][8]=PORTA;  Buffer[m][n+8]=PORTA;
  Buffer[m][9]=PORTA;  Buffer[m][n+9]=PORTA;
  Buffer[m][10]=PORTA; Buffer[m][n+10]=PORTA;
  Buffer[m][11]=PORTA; //Buffer[m][n+11]=PORTA;
  Buffer[m][12]=PORTA; Buffer[m][n+12]=PORTA;
  Buffer[m][13]=PORTA; Buffer[m][n+13]=PORTA;
  Buffer[m][14]=PORTA; Buffer[m][n+14]=PORTA;
  Buffer[m][15]=PORTA; //Buffer[m][n+15]=PORTA;
  Buffer[m][16]=PORTA; Buffer[m][n+16]=PORTA;
  Buffer[m][17]=PORTA; Buffer[m][n+17]=PORTA;
  Buffer[m][18]=PORTA; Buffer[m][n+18]=PORTA;
  Buffer[m][19]=PORTA; //Buffer[m][n+19]=PORTA;
  Buffer[m][20]=PORTA; Buffer[m][n+20]=PORTA;
  Buffer[m][21]=PORTA; Buffer[m][n+21]=PORTA;
  Buffer[m][22]=PORTA; Buffer[m][n+22]=PORTA;
  Buffer[m][23]=PORTA; //Buffer[m][n+23]=PORTA;
  Buffer[m][24]=PORTA; Buffer[m][n+24]=PORTA;
  Buffer[m][25]=PORTA; Buffer[m][n+25]=PORTA;
  Buffer[m][26]=PORTA; Buffer[m][n+26]=PORTA;
  Buffer[m][27]=PORTA; //Buffer[m][n+27]=PORTA;
  Buffer[m][28]=PORTA; Buffer[m][n+28]=PORTA;
  Buffer[m][29]=PORTA; Buffer[m][n+29]=PORTA;
  Buffer[m][30]=PORTA; Buffer[m][n+30]=PORTA;
  Buffer[m][31]=PORTA; //Buffer[m][n+31]=PORTA;
  Buffer[m][32]=PORTA; Buffer[m][n+32]=PORTA;
  Buffer[m][33]=PORTA; Buffer[m][n+33]=PORTA;
  Buffer[m][34]=PORTA; Buffer[m][n+34]=PORTA;
  Buffer[m][35]=PORTA; //Buffer[m][n+35]=PORTA;
  Buffer[m][36]=PORTA; Buffer[m][n+36]=PORTA;
  Buffer[m][37]=PORTA; Buffer[m][n+37]=PORTA;
  Buffer[m][38]=PORTA; Buffer[m][n+38]=PORTA;
  Buffer[m][39]=PORTA; //Buffer[m][n+39]=PORTA;
  Buffer[m][40]=PORTA; Buffer[m][n+40]=PORTA;
  Buffer[m][41]=PORTA; Buffer[m][n+41]=PORTA;
  Buffer[m][42]=PORTA; Buffer[m][n+42]=PORTA;
  Buffer[m][43]=PORTA; //Buffer[m][n+43]=PORTA;
  Buffer[m][44]=PORTA; Buffer[m][n+44]=PORTA;
  Buffer[m][45]=PORTA; Buffer[m][n+45]=PORTA;
  Buffer[m][46]=PORTA; Buffer[m][n+46]=PORTA;
  Buffer[m][47]=PORTA; //Buffer[m][n+47]=PORTA;
  Buffer[m][48]=PORTA; Buffer[m][n+48]=PORTA;
  Buffer[m][49]=PORTA; Buffer[m][n+49]=PORTA;
  Buffer[m][50]=PORTA; Buffer[m][n+50]=PORTA;
  Buffer[m][51]=PORTA; //Buffer[m][n+51]=PORTA;
  Buffer[m][52]=PORTA; Buffer[m][n+52]=PORTA;
  Buffer[m][53]=PORTA; Buffer[m][n+53]=PORTA;
  Buffer[m][54]=PORTA; Buffer[m][n+54]=PORTA;
  Buffer[m][55]=PORTA; //Buffer[m][n+55]=PORTA;
  Buffer[m][56]=PORTA; Buffer[m][n+56]=PORTA;
  Buffer[m][57]=PORTA; Buffer[m][n+57]=PORTA;
  Buffer[m][58]=PORTA; Buffer[m][n+58]=PORTA;
  Buffer[m][59]=PORTA; //Buffer[m][n+59]=PORTA;
  Buffer[m][60]=PORTA; Buffer[m][n+60]=PORTA;
  Buffer[m][61]=PORTA; Buffer[m][n+61]=PORTA;
  Buffer[m][62]=PORTA; Buffer[m][n+62]=PORTA;
  Buffer[m][63]=PORTA; //Buffer[m][n+63]=PORTA;
  Buffer[m][64]=PORTA; Buffer[m][n+64]=PORTA;
  Buffer[m][65]=PORTA; Buffer[m][n+65]=PORTA;
  Buffer[m][66]=PORTA; Buffer[m][n+66]=PORTA;
  Buffer[m][67]=PORTA; //Buffer[m][n+67]=PORTA;
  Buffer[m][68]=PORTA; Buffer[m][n+68]=PORTA;
  Buffer[m][69]=PORTA; Buffer[m][n+69]=PORTA;

  m++;
  }
  Image_Binaryzation(m);
}

/**************************************************
** 函数名称: 中断处理函数
** 功能描述: 场中断处理函数
** 输    入: 无
** 输    出: 无
** 说明：  
***************************************************/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED  
void interrupt 9 PT1_Interrupt()
{
  TFLG1_C1F=1;
  TFLG1_C0F=1;
  m=0;         
  Line=0;      
  SampleFlag=1;
}
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我这边有个图像采集程序，不过不知道怎么在上位机上查看，线怎么连，高手解答下呀


#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */

#define ROW 36
#define COLUMN 70

#define ROW_START 11  
#define ROW_MAX   280

#define THRESHOLD  0x20

unsigned char Buffer[ROW][COLUMN];
unsigned char Buffer_Temp[ROW][COLUMN];

unsigned char SampleFlag=0  ;  
unsigned char Interval;
unsigned int m=0;
unsigned int n=0;
unsigned int Line=0;


/***************************************************
** 函数名称: PLL_Init
** 功能描述: 时钟初始化函数
** 说明:
****************************************************/
void PLL_Init(void)   
{                    

   CLKSEL=0x00;  //48mhz
   PLLCTL_PLLON=1;
   SYNR=0XC0 | 0X05;
   REFDV=0X80 | 0X01;
   POSTDIV=0X00;
   _asm(nop);
   _asm(nop);
   while(0==CRGFLG_LOCK);//锁相环锁定
   CLKSEL_PLLSEL=1;//选定外部时钟  
}

/***************************************************
** 函数名称: TIM_Init
** 功能描述: 行场中断初始化函数
** 说明:
****************************************************/
void TIM_Init(void)
{
   TIOS=0x00;          //外部输入捕捉 0,1 通道  
   TCTL4=0x09;         //通道0上升沿触发,通道 1 下降沿触发
   TSCR1=0x80;         //使能
   TIE=0x03;           //通道 0，1 中断使能
   TFLG1=0xFF;         //清中断标志位
}

/***************************************************
** 函数名称: IO_Init
** 功能描述: IO口初始化函数
** 说明:
****************************************************/
void IO_Init(void)
{
    DDRA=0X00;
}

/***************************************************
** 函数名称: SCI_Init
** 功能描述: 串口初始化函数
** 说明:
****************************************************/
void SCI_Init()
{
    SCI0BD=312;         //9600bps  Baud Rate=BusClock/(16*SCIBD)
    SCI0CR1=0;         //正常8位模式，无奇偶校验
    SCI0CR2=0X2C;      //发送允许   接受中断允许  
}

/**************************************************
** 函数名称: SCI_Write
** 功能描述: 给串行口写一个字符数据
** 输    入: SendChar为写入字符
** 输    出: 无
** 说明：  
***************************************************/
void SCI_Write(unsigned char SendChar)
{
    while (!(SCI0SR1&0x80));
    SCI0DRH=0;
    SCI0DRL=SendChar;
}

/**************************************************
** 函数名称: Image_Binaryzation
** 功能描述: 图像数据二值化
** 输    入: row
** 输    出: 无
** 说明：  
***************************************************/      
void Image_Binaryzation(unsigned int row)  //二值化程序
{
  unsigned char *p_Image;
  unsigned char *q_Image;
  q_Image=&Buffer_Temp[row][0];
  
  for(p_Image=&Buffer[row][0];p_Image<=&Buffer[row][COLUMN-1];p_Image++)      
    {*(q_Image++)=*p_Image; }  
}

/**************************************************
** 函数名称: Process
** 功能描述: 图像数据处理
** 输    入: 无
** 输    出: 无
** 说明：  
***************************************************/
void Process()
{
  unsigned char i,j;
  for(i=0;i<ROW;i++)
    {
    for(j=0;j<COLUMN;j++)
      {
       if(Buffer_Temp[i][j]>THRESHOLD)
       SCI_Write('1') ;
       else  SCI_Write('0') ;
      }
    SCI_Write(0x0D);
    SCI_Write(0X0A);
  }
}

/***************************************************
** 函数名称: main
** 功能描述: 主函数
** 说明:
****************************************************/        
void main(void)
{
  /* put your own code here */
  PLL_Init();
  TIM_Init();
  IO_Init();
  SCI_Init();
        EnableInterrupts;

  for(;;)
  {
  Process();
  
  //  _FEED_COP(); /* feeds the dog */
  } /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}

/**************************************************
** 函数名称: 中断处理函数
** 功能描述: 行中断处理函数
** 输    入: 无
** 输    出: 无
** 说明：  
***************************************************/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 8  PT0_Interrupt()
{
  TFLG1_C0F=1;

  Line++;     
  if ( SampleFlag == 0 || Line<ROW_START ||  Line>ROW_MAX )
  {
    return;
   }      
     
  if(Line<=132)                Interval=12;
  else if(Line>132&&Line<=200) Interval=8;
  else if(Line>200&&Line<=248) Interval=6;
  else                         Interval=4;        
      
  if(Line%Interval==0)
  {
  Buffer[m][0]=PORTA;  Buffer[m][n+0]=PORTA;
  Buffer[m][1]=PORTA;  Buffer[m][n+1]=PORTA;
  Buffer[m][2]=PORTA;  Buffer[m][n+2]=PORTA;
  Buffer[m][3]=PORTA;  //Buffer[m][n+3]=PORTA;
  Buffer[m][4]=PORTA;  Buffer[m][n+4]=PORTA;
  Buffer[m][5]=PORTA;  Buffer[m][n+5]=PORTA;
  Buffer[m][6]=PORTA;  Buffer[m][n+6]=PORTA;
  Buffer[m][7]=PORTA;  //Buffer[m][n+7]=PORTA;
  Buffer[m][8]=PORTA;  Buffer[m][n+8]=PORTA;
  Buffer[m][9]=PORTA;  Buffer[m][n+9]=PORTA;
  Buffer[m][10]=PORTA; Buffer[m][n+10]=PORTA;
  Buffer[m][11]=PORTA; //Buffer[m][n+11]=PORTA;
  Buffer[m][12]=PORTA; Buffer[m][n+12]=PORTA;
  Buffer[m][13]=PORTA; Buffer[m][n+13]=PORTA;
  Buffer[m][14]=PORTA; Buffer[m][n+14]=PORTA;
  Buffer[m][15]=PORTA; //Buffer[m][n+15]=PORTA;
  Buffer[m][16]=PORTA; Buffer[m][n+16]=PORTA;
  Buffer[m][17]=PORTA; Buffer[m][n+17]=PORTA;
  Buffer[m][18]=PORTA; Buffer[m][n+18]=PORTA;
  Buffer[m][19]=PORTA; //Buffer[m][n+19]=PORTA;
  Buffer[m][20]=PORTA; Buffer[m][n+20]=PORTA;
  Buffer[m][21]=PORTA; Buffer[m][n+21]=PORTA;
  Buffer[m][22]=PORTA; Buffer[m][n+22]=PORTA;
  Buffer[m][23]=PORTA; //Buffer[m][n+23]=PORTA;
  Buffer[m][24]=PORTA; Buffer[m][n+24]=PORTA;
  Buffer[m][25]=PORTA; Buffer[m][n+25]=PORTA;
  Buffer[m][26]=PORTA; Buffer[m][n+26]=PORTA;
  Buffer[m][27]=PORTA; //Buffer[m][n+27]=PORTA;
  Buffer[m][28]=PORTA; Buffer[m][n+28]=PORTA;
  Buffer[m][29]=PORTA; Buffer[m][n+29]=PORTA;
  Buffer[m][30]=PORTA; Buffer[m][n+30]=PORTA;
  Buffer[m][31]=PORTA; //Buffer[m][n+31]=PORTA;
  Buffer[m][32]=PORTA; Buffer[m][n+32]=PORTA;
  Buffer[m][33]=PORTA; Buffer[m][n+33]=PORTA;
  Buffer[m][34]=PORTA; Buffer[m][n+34]=PORTA;
  Buffer[m][35]=PORTA; //Buffer[m][n+35]=PORTA;
  Buffer[m][36]=PORTA; Buffer[m][n+36]=PORTA;
  Buffer[m][37]=PORTA; Buffer[m][n+37]=PORTA;
  Buffer[m][38]=PORTA; Buffer[m][n+38]=PORTA;
  Buffer[m][39]=PORTA; //Buffer[m][n+39]=PORTA;
  Buffer[m][40]=PORTA; Buffer[m][n+40]=PORTA;
  Buffer[m][41]=PORTA; Buffer[m][n+41]=PORTA;
  Buffer[m][42]=PORTA; Buffer[m][n+42]=PORTA;
  Buffer[m][43]=PORTA; //Buffer[m][n+43]=PORTA;
  Buffer[m][44]=PORTA; Buffer[m][n+44]=PORTA;
  Buffer[m][45]=PORTA; Buffer[m][n+45]=PORTA;
  Buffer[m][46]=PORTA; Buffer[m][n+46]=PORTA;
  Buffer[m][47]=PORTA; //Buffer[m][n+47]=PORTA;
  Buffer[m][48]=PORTA; Buffer[m][n+48]=PORTA;
  Buffer[m][49]=PORTA; Buffer[m][n+49]=PORTA;
  Buffer[m][50]=PORTA; Buffer[m][n+50]=PORTA;
  Buffer[m][51]=PORTA; //Buffer[m][n+51]=PORTA;
  Buffer[m][52]=PORTA; Buffer[m][n+52]=PORTA;
  Buffer[m][53]=PORTA; Buffer[m][n+53]=PORTA;
  Buffer[m][54]=PORTA; Buffer[m][n+54]=PORTA;
  Buffer[m][55]=PORTA; //Buffer[m][n+55]=PORTA;
  Buffer[m][56]=PORTA; Buffer[m][n+56]=PORTA;
  Buffer[m][57]=PORTA; Buffer[m][n+57]=PORTA;
  Buffer[m][58]=PORTA; Buffer[m][n+58]=PORTA;
  Buffer[m][59]=PORTA; //Buffer[m][n+59]=PORTA;
  Buffer[m][60]=PORTA; Buffer[m][n+60]=PORTA;
  Buffer[m][61]=PORTA; Buffer[m][n+61]=PORTA;
  Buffer[m][62]=PORTA; Buffer[m][n+62]=PORTA;
  Buffer[m][63]=PORTA; //Buffer[m][n+63]=PORTA;
  Buffer[m][64]=PORTA; Buffer[m][n+64]=PORTA;
  Buffer[m][65]=PORTA; Buffer[m][n+65]=PORTA;
  Buffer[m][66]=PORTA; Buffer[m][n+66]=PORTA;
  Buffer[m][67]=PORTA; //Buffer[m][n+67]=PORTA;
  Buffer[m][68]=PORTA; Buffer[m][n+68]=PORTA;
  Buffer[m][69]=PORTA; Buffer[m][n+69]=PORTA;

  m++;
  }
  Image_Binaryzation(m);
}

/**************************************************
** 函数名称: 中断处理函数
** 功能描述: 场中断处理函数
** 输    入: 无
** 输    出: 无
** 说明：  
***************************************************/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED  
void interrupt 9 PT1_Interrupt()
{
  TFLG1_C1F=1;
  TFLG1_C0F=1;
  m=0;         
  Line=0;      
  SampleFlag=1;
}
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