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编码器速度更新

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发表于 2017-5-12 20:18:18 | 显示全部楼层回帖奖励

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怎么把编码器测回来的数据更新到数组。翻遍论坛也没找到求大神解答

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楼主| 发表于 2017-5-12 20:19:37 | 显示全部楼层

试过把数组加到编码器中断中，但是发现数组测的是同一个速度

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