关于停车方法的讨论

亚里士缺德

设置一个标志位，在正确的位置停车，不管多快速度，基本上马上停车，就好了。

亚里士缺德

菜鸟对不起 发表于 2018-1-6 09:01
立flag后的定距或定时刹车必定有适合的参数（如定距的距离或定时的时长以及刹车的程度）这些都决定最终停 ...

利用什么刹车很重要，急刹急停是可以做到的，其次标志位是苛刻度，图像处理的好，可以精确到cm，但是如果图像不行那就dm，再者不要定时，不要延时刹车，这种参数是动态的，很难确定，但最主要的还是标志位的使用，和刹车的方法，而且标志位这东西，不是一个就行的