舵机用的分段PD调节，但是参数整定碰钉子了！

韩澍 · 发表于 2017-3-6 23:34:15

可是试试设置动态P，偏差小的时候用小P，大的时候用大P，可以由抛物线给定P值

韩澍 · 发表于 2017-3-7 23:44:55

yyuiopxx 发表于 2017-3-7 16:07
动态PD的数学建模应该如何建立，或者说应该从什么方向入手

可以试试用MATLAB建模，我想的是输入偏差X,输出一个舵机打角值y，我是这么理解的，还请大神多多指教

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