【含视频】电磁平衡车浅析 By【逐飞科技】

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发表于 2018-4-11 08:56:43 | 显示全部楼层

大佬，您遇见过直立环抖动的情况吗？我用6050调试直立，D得给的很小，车才能不抖，但D很小，P也就加不上去，所以直立环很软很软。不过我6050是贴在车模上的，我看您的是立起来的，和这个有影响吗？

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