终于稳定直角！！

浅笑无痕

cjgyq 发表于 2015-3-30 10:32
哥们，处理直角和大S漂亮的，怎么处理的啊，能分享一下思路么，我们直角没有处理，直接当弯道用了，但是速度 ...

是滴，我之前直角弯也能过。。。。但加速之后就误判很多，并且不顺滑。。。。其实，我觉得直角识别的关键在黑线。。。中心线我也还得优化

浅笑无痕

多一度热爱 发表于 2015-3-30 11:12
你才是大神

水水的，逻辑不够用。。。大神们一般很低调。。。浪险

浅笑无痕

cjgyq 发表于 2015-3-30 11:34
你中心线的处理思路怎么的啊，我昨天也在处理，但是效果不是很好，我用的巡线方式是中间跟踪巡线的方法， ...

中心线我还没优化，跑的也挺水的

浅笑无痕

499248818 发表于 2015-3-30 12:18
只是转的太死了

嗯嗯，还有待调参数

浅笑无痕

蓝猫 发表于 2015-3-30 12:26
中心引导线那边赛道怎么这么宽

具体不知道官方的。。。这里有可能是白色背景

浅笑无痕

zhou1994 发表于 2015-3-30 12:14
所以我叫他大神

别听机智邓黑我。。。。你们都是大神膜拜

浅笑无痕

奔跑追梦 发表于 2015-3-30 15:10
是强制转弯吗

可以顺滑转弯的。。。只是参数问题

浅笑无痕

黑色枫夜 发表于 2015-3-30 16:09
6666
求大神带

活捉论坛元老。。。

浅笑无痕

43380249 发表于 2015-3-30 20:05
丢线了吧，，，，，

丢线不影响识别

浅笑无痕

43380249 发表于 2015-3-30 23:30
大神的速度控制吊吊搭

速度闭环没弄好。。。不要嘲笑