实验室3.3M电磁小车机械和算法经验分享

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WXLmjr 发表于 2014-8-1 10:28
楼主的小车轮胎，是在赛道上磨成平的还是人为加工的？

跑的···没处理过

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271725915 发表于 2014-8-1 00:52
具体怎么着？！  还是不太明白

因为我的算法是先分段··   在段内计算   前面有讲我的算法思路     过十字时  因为中间两个电感值比较大    就会直接分在中间那段    不会考虑两边的电感值   

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lty1446309364 发表于 2014-8-2 12:03
3D打印~~~好高大上

哈哈  电科的朋友，当年电科也是我的第一志愿，无奈分不够，出川来了东北

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tangjiayi1994 发表于 2014-8-8 01:54
就想问下你会不会这样 静电怎么处理的

之前也遇到过静电问题    做的处理也不多   码盘外壳接地   电机外壳并电容   底盘贴锡纸。。后来我，们把运放的部分画在了主板上   然后模拟地和数字地隔开    那个部分不走数字电路。   反打的问题  开始以为是因为静电的问题  后来发现是因为   用分段算法计算偏差时  在不连续的部分可能回来回跳  加在D之上就放大了偏差反打出去了

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tangjiayi1994 发表于 2014-8-10 13:22
就是D大了的意思吗？  用手推从不会反打呀~ 跑的时候也是偶尔的，白天经常反打  半夜就基本没有。。

不是···是偏差 不连续  ····你的偏差是分段计算的吗？

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tangjiayi1994 发表于 2014-8-10 16:01
就两段~

嗯···你看一下在两段边界的地方   会不会有偏差不连续  特别是弯道的地方   尽量把它调到连续··   你推的时候PID的D是没有起作用的  所以看不出来不连续的地方会有什么影响

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溜了溜了  工作两年了都 。 偶然回来看到帖子居然高亮了。 现在看看简直太弱了，拼音定义变量的程序也敢晒出来:$。。后面看到的同学 抱歉不能回答了，好多东西都记不住了。