[西部赛区] 第六届智能车大赛技术报告西华大学（摄像头）-5D3051

489 主题	1691 帖子	1 精华

管理员

网站创始人&站长

Rank: 11

积分: 85698

威望: 56828
贡献: 17300
兑换币: 13084
注册时间: 2007-6-8
在线时间: 5785 小时

电梯直达

1^#

发表于 2012-3-16 15:47:53 | 显示全部楼层回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

【内容简介】

本智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心，通过CCD摄像头检测模型车的运动位置和运动方向，用光电编码器检测模型车的速度。我们使用模拟比较器对图像进行硬件二值化处理，对赛道图像进行识别。使用PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的角度。完成对模型车的运动速度和方向的闭环控制。

关键词：智能车 MC9S12XS128 摄像头控制算法闭环