智能车制作

标题: PID曲线 [打印本页]

作者: 摩云金翅 时间: 2012-4-29 09:58
标题: PID曲线
[attach]23871[/attach]用了“基友”的上位机软件、挺不错的，但是坑爹的是我这PD算法出来的曲线也未免太不靠谱了？

{:soso_e143:}{:soso_e143:}{:soso_e136:}{:soso_e136:}
什么原因？菜鸟级、勿讥讽、、

作者: 摩云金翅 时间: 2012-4-29 09:59

作者: 5768340 时间: 2012-4-29 10:25
不知道那个软件杂用呀，能指导下吗？？？

作者: nc2367334102 时间: 2012-4-29 10:55
来围观。

作者: ┳の＿メ愿 时间: 2012-4-29 10:59
光电舵机？pd ？没用积分，你肯定？理论告诉我们p有静态误差也就是舵机永远摆不正哈哈

作者: QianDE1991 时间: 2012-4-29 12:00
我PID出来的图像出来很奇怪~~请问你是怎么弄的，是接到小车上吗，反馈值是光电编码器的吗？？

作者: QianDE1991 时间: 2012-4-29 12:02
这个软件说发数据要延迟8ms，不知道这样对我实际的计算有没有影响？？

作者: QianDE1991 时间: 2012-4-29 12:08
[attach]23877[/attach]

我出来的PID，绿色的是设定的量，红色的是反馈的量，黄色是电机输出的量，就是一团糟，不知道PID如何调的伤不起啊~~~~

作者: lzy0310 时间: 2012-4-29 12:55
楼主这上位机软件哪里可以下载？？

作者: xinmengwangran 时间: 2012-4-29 12:56

QianDE1991 发表于 2012-4-29 12:08
我出来的PID，绿色的是设定的量，红色的是反馈的量，黄色是电机输出的量，就是一团糟，不知道PID如何调 ...

我的也是呀！求解！

作者: wo520 时间: 2012-4-29 13:43

作者: QianDE1991 时间: 2012-4-29 14:12
你的代码是怎么让图像能显示这样的波的，能发我参考下么？或者你说下思路？？？发送的是哪些数据？？？

作者: 我想换个ID 时间: 2012-4-29 15:40

QianDE1991 发表于 2012-4-29 14:12
你的代码是怎么让图像能显示这样的波的，能发我参考下么？或者你说下思路？？？发送的是哪些数据？？？

作者: 摩云金翅 时间: 2012-4-30 10:14

┳の＿メ愿发表于 2012-4-29 10:59
光电舵机？pd ？没用积分，你肯定？理论告诉我们p有静态误差也就是舵机永远摆不正哈哈

是电机调速啊、PWM，不是舵机

作者: 摩云金翅 时间: 2012-4-30 10:20

QianDE1991 发表于 2012-4-29 12:08
我出来的PID，绿色的是设定的量，红色的是反馈的量，黄色是电机输出的量，就是一团糟，不知道PID如何调 ...

我感觉还是一个参数一个参数的调容易些吧、

作者: 摩云金翅 时间: 2012-4-30 10:23

5768340 发表于 2012-4-29 10:25
不知道那个软件杂用呀，能指导下吗？？？

作者: 摩云金翅 时间: 2012-4-30 10:25

lzy0310 发表于 2012-4-29 12:55
楼主这上位机软件哪里可以下载？？

作者: QianDE1991 时间: 2012-4-30 12:09

摩云金翅发表于 2012-4-30 10:23
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=98278 基友的力量很强大、、、

我用的也是基友的那个~~你是直接放小车里面调整的吗？你的计算周期是多少（我的之前是一幅图像计算一次，大概16ms）？？方便加下QQ吗（你站内发我QQ号下）？？想请教下，你的P，I，D的参数范围大概是多少？？是不是我的调的太大了？？？

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